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@@ -1,5 +1,5 @@
---
slug: home-assistant-node-red-ac-automation
slug: ac-automation-home-assistant-node-red
title: home-assistant-node-red-ac-automation
description:
date:
@@ -30,19 +30,289 @@ Cest exactement pour ça que je suis passé à Node-RED. Cest un outil vis
Node-RED ne remplace pas Home Assistant, il le renforce. Je ne détaillerai pas l'installation de Node-RED ni son intégration à HA, je l'ai fait il y a deux ans, mais de mémoire c'est assez simple.
## Previous Workflow
## Ancien Workflow
I was already having a good solution to control my AC from Home Assistant with Node-RED, but I wanted to enhance it to also handle the humidity level at home. My current workflow, despite being functional, was not really scalable and quite hard to maintain.
![Ancien workflow Node-RED du contrôle de la climatisation](img/node-red-ha-ac-automation-before.png)
Javais déjà une solution plutôt efficace pour contrôler ma climatisation via Home Assistant et Node-RED, mais je voulais laméliorer pour quelle prenne aussi en compte le taux dhumidité dans lappartement. Mon automatisation actuelle, bien quelle fonctionne, nétait pas vraiment évolutive et assez difficile à maintenir.
![Ancien workflow Node-RED pour contrôler la climatisation](img/node-red-ha-ac-automation-before.png)
Instead of tweaking this workflow, I created a new one from scratch, with the same goal in mind: control the AC system by taking into account all available sensors: thermometers, humidity, door sensors, occupant presence, time of day, etc.
## Nouveau Workflow
## New Workflow
Plutôt que de bricoler ce flow existant, jai préféré repartir de zéro avec le même objectif : piloter le système de climatisation en prenant en compte tous les capteurs disponibles : thermomètres, humidité, capteurs douverture, présence des occupants, moment de la journée, etc.
### Objectifs
Lidée est assez simple : ne plus avoir à penser à la climatisation, tout en restant efficace.
Mais concrètement, quest-ce que ça veut dire ? Je veux que la température et le taux dhumidité restent dans des valeurs confortables, que je sois présent ou non. Si jouvre les fenêtres, la clim doit sarrêter. Si lair est trop humide, je veux quil soit asséché. Si jallume ou éteins manuellement la clim, je ne veux pas que ça écrase mes réglages. La nuit, je nai pas besoin de rafraîchir le salon et je veux aussi que le système soit silencieux, etc.
Pour maider à faire tout ça, jutilise 4 [capteurs de température et dhumidité Aqara](https://eu.aqara.com/fr-eu/products/aqara-temperature-and-humidity-sensor), un dans chacune de mes pièces principales. Jutilise aussi quelques [capteurs douverture Aqara](https://eu.aqara.com/fr-eu/products/aqara-door-and-window-sensor) pour savoir si une fenêtre est ouverte.
### Workflow
Laissez-moi vous présenter mon nouveau workflow de climatisation dans Node-RED, et vous expliquer en détail comment il fonctionne.
![node-red-new-ac-workflow-with-legend.png](img/node-red-new-ac-workflow-with-legend.png)
![New Node-RED air conditioning workflow](img/node-red-new-ac-workflow-with-legend.png)
#### #### 1. Capteurs de Température
Dans le premier nœud, jai regroupé tous les capteurs thermiques dans un seul `trigger state node`, en ajoutant non seulement la température mais aussi le taux dhumidité géré par chaque capteur. Ce nœud contient donc une liste de 8 entités (2 pour chaque capteur). À chaque fois quune de ces 8 valeurs change, le nœud est déclenché:
![Nœud trigger state dans Node-RED avec les 8 entités](img/node-red-temperature-sensors-trigger-node.png)
Chacun de mes capteurs thermiques porte un nom de couleur en français, car ils ont tous un autocollant coloré pour les distinguer :
- **Jaune** : Salon
- **Bleu** : Chambre
- **Rouge** : Bureau
- **Vert** : Chambre de mon fils
Le deuxième nœud est un `function node` dont le rôle est de déterminer à quelle pièce appartient le capteur :
```js
const association = {
"temperature_jaune": "salon",
"temperature_bleu": "chambre",
"temperature_rouge": "couloir",
"temperature_vert": "couloir"
};
// Match pattern like: sensor.temperature_rouge_temperature
const match = msg.topic.match(/^sensor\.(.+)_(temperature|humidity)$/);
if (!match) {
node.warn("Topic format not recognized: " + msg.topic);
return null;
}
msg.payload = {
room: association[match[1]],
sensor: match[1]
};
return msg;
```
Pour le dernier nœud, dans la majorité des cas, les capteurs envoient deux messages simultanés : lun pour la température, lautre pour lhumidité. Jai donc ajouté un `join node` pour fusionner ces deux messages sils sont envoyés dans la même seconde.
![Join node in Node-RED to merge temperature and humidity](img/node-red-temperature-sensor-join-node.png)
#### 2. Notification
Il peut arriver que les capteurs de température nenvoient plus détat pendant un certain temps, pour une raison ou une autre. Dans ce cas, ils renvoient simplement leur dernière valeur connue, ce qui peut bloquer lunité de climatisation associée.
La solution que jai trouvée efficace consiste à envoyer une notification si un capteur na pas transmis de nouvelle valeur depuis plus de 3 heures. En fonctionnement normal, chaque capteur envoie une mise à jour environ toutes les 15 minutes.
Le premier nœud est un `function node` un peu technique, qui crée une variable de flux comme minuteur pour chaque capteur. Une fois le délai écoulé, un message est envoyé au nœud suivant :
```js
const sensor = msg.payload.sensor;
const timeoutKey = `watchdog_${sensor}`;
const messages = {
"temperature_jaune": {"title": "Température Salon", "message": "Capteur de température du salon semble hors service"},
"temperature_bleu": {"title": "Température Chambre", "message": "Capteur de température de la chambre semble hors service"},
"temperature_rouge": {"title": "Température Bureau", "message": "Capteur de température du bureau semble hors service"},
"temperature_vert": {"title": "Température Raphaël", "message": "Capteur de température de Raphaël semble hors service"}
};
// Clear existing timer
const existing = flow.get(timeoutKey);
if (existing) clearTimeout(existing);
// Set new timer
const timer = setTimeout(() => {
node.send({
payload: `⚠️ No update from ${sensor} in 3 hours.`,
sensor: sensor,
title: messages[sensor]["title"],
message: messages[sensor]["message"]
});
}, 3 * 60 * 60 * 1000); // 3 hours
flow.set(timeoutKey, timer);
return null; // Don't send anything now
```
Le second nœud est un `call service node` qui envoie une notification sur mon téléphone Android avec les informations fournies :
![Node-RED call service node for notification](img/node-red-call-service-node-notification.png)
#### 3. Curseurs de température
Pour pouvoir ajuster la température sans avoir à modifier tout le workflow, jai créé deux entrées (ou helper) Home Assistant, de type _number_, pour chaque unité de climatisation, ce qui me fait un total de 6 entrées :
![Curseur de température dans Home Assistant pour chaque unité](img/home-assistant-temperature-room-sliders.png)
Ces valeurs représentent la température de base utilisée pour le calcul des seuils, en fonction des offsets que je détaillerai plus loin.
Le premier nœud est un `trigger state node` qui regroupe les 6 entités. Si je modifie lune de ces valeurs, le nœud est déclenché :
![Node-RED trigger state node for sliders](img/node-red-trigger-state-nmode-for-sliders.png)
Le deuxième nœud est un `function node`, qui permet de déterminer la pièce concernée :
```js
const association = {
"input_number.temp_ete_salon": "salon",
"input_number.temp_hiver_salon": "salon",
"input_number.temp_ete_chambre": "chambre",
"input_number.temp_hiver_chambre": "chambre",
"input_number.temp_ete_couloir": "couloir",
"input_number.temp_hiver_couloir": "couloir"
};
msg.payload = { room: association[msg.topic] };
return msg;
```
#### 4. Interrupteurs
Dans Home Assistant, jutilise dautres entrées, mais cette fois sous forme de booléens. Le plus important est celui dédié à la climatisation, qui me permet de désactiver manuellement tout le workflow. Jen ai dautres qui sont automatisés, par exemple pour le moment de la journée ou la détection de présence à la maison.
Jutilise un autre `trigger state node` qui regroupe tous mes interrupteurs sous forme de booléens, y compris un bouton de test utilisé pour le débogage :
![Node-RED trigger state node for toggles](img/node-red-trigger-state-node-toggles.png)
Comme ces interrupteurs impactent tout lappartement (et non une seule unité), le nœud suivant est un `change node` qui définit la valeur de la pièce à `partout` :
![Node-RED change node to set room to partout](img/node-red-change-node-room-partout.png)
#### 5. Fenêtres
Les derniers déclencheurs sont les fenêtres. Si jouvre ou ferme une fenêtre située près dune unité, cela active le workflow. Jai des capteurs douverture sur certaines fenêtres, mais pour lunité du couloir, jutilise létat des fenêtres Velux. Certaines pièces ayant plusieurs fenêtres, jai créé une entrée de type groupe pour les regrouper.
Le premier nœud est le dernier `trigger state node`. La valeur retournée est une string quil faudra ensuite convertir en booléen :
![Node-RED trigger state node for windows](img/node-red-trigger-state-node-windows.png)
Juste après, un autre `function node` permet didentifier la pièce concernée :
```js
const association = {
"binary_sensor.groupe_fenetre_salon": "salon",
"binary_sensor.fenetre_chambre_contact": "chambre",
"cover.groupe_fenetre_couloir": "couloir"
};
msg.payload = {
room: association[msg.topic]
};
return msg;
```
#### 6. Fenêtre Watchdog
Quand jouvre une fenêtre, ce nest pas forcément pour la laisser ouverte longtemps. Je peux simplement faire sortir le chat ou jeter un œil au portail. Je ne veux pas que la climatisation se coupe dès que jouvre une fenêtre. Pour contourner cela, jai mis en place un watchdog pour chaque unité, afin de retarder lenvoi du message pendant un certain temps.
Le premier nœud est un `switch node`. En fonction de la pièce transmise par le nœud précédent, il envoie le message au _watchdog_ correspondant :
![Node-RED switch node based on the room for the watchdog](img/node-red-switch-node-room-selector-watchdog.png)
Viennent ensuite les _watchdogs_, des `trigger nodes`, qui retardent le message pendant un certain temps, et prolongent ce délai si un autre message est reçu entre-temps :
![Node-RED trigger node for window watchdog](img/node-red-trigger-node-window-watchdog.png)
#### 7. Climatisation Activée ?
Tous ces déclencheurs arrivent maintenant dans la chaîne de traitement, qui va déterminer ce que le système doit faire. Mais avant cela, on vérifie si lautomatisation est activée. Jai ajouté ce kill switch au cas où, même si je lutilise rarement.
Le premier nœud est un `delay node` qui régule le débit des messages entrants à 1 message par seconde :
![Node-RED delay node to limit the rate to 1 message per second](img/node-red-delay-node-1-msg-per-second.png)
Le deuxième nœud est un `current state node` qui vérifie si le booléen `climatisation` est activé :
![Node-RED current state node for climatisation](img/node-red-current-state-node-climatisation-enabled.png)
#### 8. Configuration des pièces
Lidée ici est dassocier la configuration de la pièce au message. Chaque pièce a sa propre configuration : quelle unité est utilisée, quels capteurs sont associés, et surtout, dans quelles conditions elle doit sallumer ou séteindre.
Les unités de climatisation disposent de 4 modes :
- Refroidissement (Cool)
- Déshumidification (Dry)
- Ventilation (Fan)
- Chauffage (Heat)
Pour déterminer quel mode utiliser, jutilise des seuils pour chaque mode et la vitesse de ventilation, avec différents offsets selon la situation. Je peux ainsi définir un offset spécifique la nuit ou en cas dabsence. Je peux aussi définir un offset sur `disabled`, ce qui forcera larrêt de lunité.
Le premier nœud est un `switch node`, basé sur la valeur `room`, qui oriente le message vers la configuration associée. Si la pièce est `partout`, le message est dupliqué vers les 3 configurations de pièce :
![Node-RED switch node for room configuration](img/node-red-switch-node-room-config.png)
Il est ensuite connecté à un `change node`, qui ajoute la configuration dans `room_config`. Voici un exemple avec la configuration du salon :
```json
{
"threshold": {
"cool": {
"start": {
"1": 1,
"2": 1.5,
"3": 2,
"4": 2.5,
"quiet": 0
},
"stop": -0.3,
"target": -1,
"offset": {
"absent": 1,
"vacances": "disabled",
"fenetre": "disabled",
"matin": "disabled",
"jour": 0,
"soir": 0,
"nuit": "disabled"
}
},
"dry": {
"start": {
"quiet": -1
},
"stop": -1.5,
"offset": {
"absent": "1.5",
"vacances": "disabled",
"fenetre": "disabled",
"matin": "disabled",
"jour": 0,
"soir": 0,
"nuit": "disabled"
}
},
"fan_only": {
"start": {
"1": -0.3,
"quiet": -0.5
},
"stop": -0.7,
"offset": {
"absent": "disabled",
"vacances": "disabled",
"fenetre": "disabled",
"matin": "disabled",
"jour": 0,
"soir": 0,
"nuit": "disabled"
}
},
"heat": {
"start": {
"1": 0,
"2": -1.5,
"quiet": 0
},
"stop": 1,
"target": 1,
"offset": {
"absent": -1.5,
"vacances": -3,
"fenetre": "disabled",
"matin": 0,
"jour": 0,
"soir": 0,
"nuit": -1.5
}
}
},
"unit": "climate.clim_salon",
"timer": "timer.minuteur_clim_salon",
"window": "binary_sensor.groupe_fenetre_salon",
"thermometre": "sensor.temperature_jaune_temperature",
"humidity": "sensor.temperature_jaune_humidity",
"temp_ete": "input_number.temp_ete_salon",
"temp_hiver": "input_number.temp_hiver_salon"
}
```
#### 9.
#### 10.
#### 11.
#### 12.
#### 13.
#### 14.
#### 15.
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#### 17.
3.